Makerbot – Pololu A4983 + Stepper Extruder + Arduino

Olá,

Ontem foi um dia muito produtivo para o meu processo de extreme makeover da makerbot. Comprei um driver de motor de passo da Pololu, porém ele não vem pronto para uso imediato, então tive que fazer uma plaquinha e adaptar as funções necessárias ao uso nessa placa. Usei componentes que eu tinha aqui em casa mesmo, então nem precisei ir na loja de componentes eletrônicos.

Para colocar uma extrusora com motor de passo na makerbot existem duas opções: diretamente na placa da makerbot, ou com um driver externo.

Optei pelo driver externo porque ele tem capacidade de efetuar 1/16 microsteps, e a eletrônica atual da makerbot só possibilita 1/2 microsteps. Passando isso para o português, o motor funciona em um movimento bem mais linear e com uma precisão maior. Pelos meus testes, usar a eletrônica existente da makerbot faz um barulho terrível e toda a vez que a extrusora funciona parece uma máquina de lavar roupas ligada.

O driver da pololu é super barato, hoje sendo vendido entre 12 e 15 dolares.

Fiz um vídeo mostrando os meus testes iniciais:

Após os testes iniciais, cheguei a conclusão que os drivers originais da makerbot são um lixo, e provavelmente no futuro vou troca-lós todos por esses da pololu, já existem pessoas desenvolvendo esses drivers plug & play para makerbot.

Agora preciso colocar os componentes restantes na extrusora nova, colocar ela na makerbot, recompilar o firmware, criar um script para skeinforge, configurar o RepG para então finalmente calibrar.

Abraços,

Antonio Santos

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8 Respostas to “Makerbot – Pololu A4983 + Stepper Extruder + Arduino”

  1. Marcelo do LabdeGaragem Says:

    Cara,

    Seu blog está show! Muito legal o desenvolvimento dos seus projetos. Parabéns!
    Se quiser divulgar seu trabalho no LabdeGaragem, está mais do que convidado!
    Precisando da gente, é só falar.

    Abraço,

    Marcelo Rodrigues
    http://www.labdegaragem.com

  2. Fernando Almeida Says:

    Olá!!! Estou projetando uma fresadora cnc com 4th eixo (desktop) e comprei 4 drivers pololu. Agora preciso fazer uma placa para ligar eles… Poderia me passar o esquema de ligação que vc utilizou? Onde encontrou este micro dissipador? Pensei em utilizar uns coolers de pc que tenho aqui, mais esse driver é realmente minusculo. Abraço e parabéns pelo Blog.

  3. jj Says:

    toh prescisando desse esquema ai pra acionar um motor de passo vc pode me ajudar ???

  4. Marco A. Marin Says:

    Antonio parabens pelo blog,

    Comprei uma placa polulo e estou com algumas duvidas a respeito da ligação? Vi que voce colocou uns jampers para selecionar os micro passos.
    gostaria de poder falar com você para tirar umas duvidas das ligações.
    Me envia por e-mail o seu telefone e horario mais apropriado para podermos nos falar.
    Um Abraço,
    Marco info@marcpower.com.br

  5. fabricio Says:

    pq o arduino nao pode ser o proprio driver?

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