Archive for the ‘RC’ Category

OpenPilot CC3D no Brasil + Case Impresso na Makerbot

17 de julho de 2012

Olá Pessoal,

desculpem por não estar postando com frequencia, mas meu trabalho está consumindo todo meu tempo. Tenho uma novidade para os leitores que se interessam por quadricopteros e também fiz uma impressão de um acessório para a nova placa controladora de vôo que vou apresentar hoje.

Essa semana chegou uma placa que a muito tempo eu esperava a Openpilot CC3D, que é legal por seu baixo custo além de proporcionar um vôo bastante estável para FPV, essa placa minuscula serve não somente para multirotores, mas também faz flybarless para helicopteros e estabiliza aviões tb.

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O que impressiona nessa placa é o tamanho e o preço, cerca de 90 dolares fora do Brasil, provavelmente a placa mais barata do mercado, mas ainda é muito dificil conseguir comprar, porque a demanda é maior que a capacidade de produção.

Para voar com mais tranquilidade resolvi imprimir um case para minha plaquinha, o design é open e pode ser encontrado no wiki da openpilot, www.openpilot.org.

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Na imagem acima estão as duas partes do case, sendo que a parte inferior ja tem a porcas de 3mm. Tive que lixar e dar acabamento a mão porque esse case precisa ser bem preciso pra tudo conectar e também para encaixa-lo a base que vai segura-lo no quad.

ImageNa foto acima é possível ver a parte interna do case.

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A foto acima mostra a placa devidamente encaixada a parte superior do case, a placa está nivelada com a borda do case.

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A foto acima mostra a parte inferior do case.

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E por ultimo uma foto do teste dos encaixes.

Bom, por hoje é só isso, espero retornar com os vôos da plaquinha em breve.

Para quem ainda não deu subscribe no meu canal do youtube -> http://www.youtube.com/user/AntonioSantosDIY/videos

Tenho postado com mais frequencia no youtube, portanto fiquem atentos ao meu canal.

Abração,

Antonio Santos

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RC – FPV Flying Around the Flower Garden

22 de maio de 2012

Olá Pessoal,

com o pouco tempo que me sobra, estou fazendo vôos de treinamento com o VC-450, e segue o vôo do dia 20 de  Maio, espero que gostem…

 

 

Abraços!

Antonio Santos

RC – Hoverthings VC-450 – FPV Quadcopter

2 de abril de 2012

Olá Pessoal,

ando meio sem tempo, mas segue uma nova montagem que fiz, o frame é da hoverthings made in USA.

Estou ainda testando esse novo frame. ele é bem mais espaçoso que o frame do gaui 330xs, além de vir com esse sistema de abas FPV, que facilita e muito a montagem e distribuição dos equipamentos.

Foto by Pablo

Fiz um vídeo ontem, e devido a umas vibrações ainda não removidas o video tem um pouco de jello effect, mas isso deve ser resolvido logo logo.

ainda está longe de ficar perfeito, vou atualizando aqui a medida que a evolução for acontecendo.

Abraços!

Antonio Santos

FPV com Quadricoptero

17 de janeiro de 2012

Olá novamente,

sábado passado consegui um pouco de tempo,  e o tempo estava bom, coloquei o equipamento FPV no quad, que atualizei recentemente com a nova controladora DJI NAZA. Segue o primeiro video FPV, e as fotos do setup completo… ainda muito bagunçado… don’t do this at home!

Vídeo:

Foto da Ground Station:

Fotos do Gaui:

Abração,

Antonio Santos

Gaui 330xs – Tests with Gopro

4 de agosto de 2011

Olá,

segue um video feito com o quadcopter e uma gopro, logo logo vou fazer um setup FPV nele.

 

 

Bastante estável, mesmo com o vento chato e constante.

Abraços,

Antonio Santos

RC – Gaui 330X S – Hovering outside

29 de setembro de 2010

Olá,

fiz um coletânea de vídeos com o quad, e minha esposa generosamente se dispôs a fazer a edição. Ainda estou aprendendo a voar, e setando os comandos. Originalmente ele foi feito pra voar com baterias de 2S (7,4V) mas só tenho 3S(11,1V) e o acelerador estava muito agressivo nos primeiros vôos, fiz um throttle curve no rádio pra tirar a sensibilidade e já melhorou 100%.

Abraços,

Antonio Santos

RC – Gaui 330X S

26 de setembro de 2010

Olá Pessoal!

ontem chegou um quadcopter que eu comprei, o Gaui 330X S, não é nenhum Mikrocopter, mas é barato e bom para treinar e brincar com FPV, pelo menos eu tenho visto uns vídeos muito legais feitos com esses quadcopteros.

Chegou tudo certinho, a caixa externa estava bem amassada, mas tudo que estava dentro estava inteiro. Como vocês podem ver, ganhei uma camiseta da loja que eu comprei. Além do gaui tem uma caixa grande branca, que é um frame ( quadro ) de 50cm, pronto para filmagem. E a outra é a caixa do gaui 330xs com o gaui padrão.

Nessa foto acima está a caixa do gaui aberta do lado direito e do lado esquerdo está o Terminator Frame( 50cm).

Na foto acima estão as peças do Terminator Frame, elas são de madeira e fibra, pintadas de preto. Os caras mandam todas a peças coladas pra ninguém copiar rsrsrs.

A montagem do quadro é bem fácil, só lembre-se de usar trava rosca médio e todos os parafusos que são metal em metal. Na foto abaixo vocês podem perceber que usei uma porca travante M5 pra prender as helices, muitas pessoas tem relatado perder helices em vôo com o spinner original.

Motores, Speed control e canopy no lugar, bem fácil essa etapa também,  o mais difícil é colocar todos os cabos de alimentação dentro do espaço interno entre as peças centrais do quadro, a coisa é bem apertada mesmo, só é preciso uma pinça e muita paciência que vai.

Finalmente tudo no lugar. Tive que improvisar um poste pra antena que não vem no kit, acho que é até porque a maioria do povo já tem rádio de 2.4Ghz atualmente, e não tem essas antenas longas. A bola laranja e as helices cor de rosa (brinde, ninguém vai comprar helices cor de rosa por querer!) indicam a frente do quad, quando coloquei ele pra voar percebi o quanto isso é importante, é muito fácil perder referência nesses quadcopters.

Primeiro vôo – muitas coisas ainda para serem setadas, mas a princípio é uma máquina bem estável. Ele tem muita força e pouco peso, amanhã vou colocar um peso de lastro e vou ver se melhora. Desculpem a qualidade do vídeo, mas dá pra ter uma idéia do vôo.

Até o próximo post,

Antonio Santos

RC – ArduCopter já é Realidade

14 de agosto de 2010

Olá,

saíram as fotos do quadcopter da DIYDrones, fabricante do ArduPilot e do ArduIMU entre outros produtos para navegação automatizada.

Hoje em dia um Quadcopter custa em torno de 1000 a 1500 dolares e pode ser utilizado para hobby, ou profissionalmente para fazer inspeção em lugares de difícil acesso. Tudo indica que o frame do ArduCopter vá custar algo em torno de 350 dolares, mas você ainda vai precisar do ardupilot e de sensores para funcionar.

A foto acima mostra a caixa da versão beta.

Com esses quadcopters é possível programar rotas e fazer vôos totalmente automatizados, e por ser opensource, você pode mudar o código de acordo com suas necessidades. Pra quem tiver interesse nessas e outras máquinas voadoras que são capazes de voarem sozinhas, visitem o site da DIYDrones. Além de muitos artigos, forum e documentação, eles tem uma loja online, onde vendem as placas utilizadas nos projetos do site.

Abraço!

Antonio Santos

RC – Tony OSD – Primeiro Test Drive em solo

8 de agosto de 2010

Olá pessoal!

tentei fazer um vídeo do primeiro teste do Arduino + GPS + MAX7456, vulgo Tony OSD, mas infelizmente o software que tentei usar para gravar não conseguiu gravar muito bem o percurso, ficou quadro a quadro, mas vou postar umas fotos para vocês acompanharem o desenvolvimento.

O projeto já está chegando ao fim, faltando apenas alguns detalhes, já estou preparando a documentação para lançar o código fonte ao público, assim quem quiser vai montar os seus próprios e também criarem mais funções e customizarem. Pretendo usar uma licença GPL, onde as pessoas devem postar quaisquer derivativos relacionados ao meu hardware e software, assim todos poderão usufruir de possíveis melhorias. Caso alguém tenha uma ideia melhor, por favor me mande uma mensagem.

Sistema Inicializando:

O sistema espera pela conexão com pelo menos 7 satélites antes de inicializar e gravar a posição de home.

Sistema em funcionamento:

Na primeira linha no topo da esquerda para a direita : Altitude em relação ao home, Distância até o home e quantidade satélites conectados.

Na Segunda linha no topo da esquerda para a direita : Velocidade em Km/h e mais ao centro, a seta que indica como voltar ao home.

Nas linhas embaixo, estão os medidores de bateria, latitude e longitude.

Como vocês podem ver, as baterias ainda não estão mostrando nada, porque ainda não terminei de colocar os divisores de tensão no hardware, mas as funções já estão implementadas no software.

Abraço!

Antonio Santos