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Troublemaker 3d Printer – Some Considerations

29 de abril de 2015

Boa Tarde!

Hoje pretendo falar sobre plásticos, pinhões de tração e falta de paciência. Muitos leitores do meu blog leem exatamente para acompanhar esse processo de levar um monte de pecinhas a virarem uma máquina completa e funcional, mas muitos não tem a paciência que é necessária para tal processo. Diferentemente de comprar um kit completo que o fabricante já te manda todas as peças, o software e a configuração, estou fazendo muitas coisas que não estão bem explicadas em lugar algum, e muitas estou tendo que inventar no meio do caminho e no fim das contas isso é que é prazeroso para muitos.

Consegui terminar a parte mecânica e eletrônica da minha nova máquina, incluindo algumas features que não havia previsto inicialmente, por exemplo, depois da impressão terminar a máquina resfria os bicos e se desliga sozinha ( desliga mesmo, nada fica ligado ), caso alguém queira pesquisar, isso se chama ˜marlin suicide pin˜, posso explicar o passo a passo num futuro post.

Troublemaker 3D Printer - Finished

Troublemaker 3D Printer – Finished

Na foto acima, a máquina já está fechada com plexiglass, o que segura as portas são pequenos imãs, ficou bem prático esse esquema.

Motor e pinhões.

Motor e pinhões.

Um dos maiores problemas que tive até agora foi nessa parte de extrusão, primeiro achei que pudesse ser minha falta de experiência com sistemas bowden, depois achei que fosse o motor, depois achei fosse os pinhões de tração ( comprei todos que existiam no mercado MK7, MK8….) até que finalmente descobri que o problema que estava tendo estava diretamente relacionado ao plástico que eu comprei para calibrar a máquina.

Por falta de tempo, e paciência, acabei pesquisando um fornecedor aqui mesmo no brasil e comprei alguns rolos de ABS, já na descrição o próprio fornecedor já fala as propriedades do ABS, bem como o erro da máquina deles (+/- 0.10mm, costumo usar +/- 0.02mm ou +/- 0.05mm), e depois de muito lutar com essa máquina, me surgiu a idéia de usar ABS importado que tinha um resto, e a máquina funcionou 100%. Depois disso passei para o PLA importado, e tudo continua perfeito.

Piloto em ABS

Piloto em ABS

Se sua máquina não está tendo a resolução que você espera, experimente comprar um plástico de boa qualidade e procedência que o resultado poderá ser surpreendente.

Impressões em PLA

Impressões em PLA

Agora estou imprimindo um monte de peças que estavam na fila de impressão e logo em seguida pretendo dar continuidade na troublemaker e imprimir com os dois bicos.

Abração!

Antonio Santos

Troublemaker 3D Printer – Montagem Eletrônica – Parte III

18 de dezembro de 2014

Aeeee,

mais um post, aproveitando que esses dias dei uma empolgada com a impressora 3D e o blog tb, até fiz uma página no tal do facebook, então façam o favor de dar um LIKE lá na página hehehehe

http://facebook.com/moraesgyn

LIKE

LIKE

Ok, depois do recado dado, caso você ainda não tenha dado Like, pode parar de ler por aqui… E para vocês que deram joinha lá na página do facebook, vamos a montagem da impressora 3D. Para essa fiação vou utilizar um cabo paralelo vermelho e preto de .75mm para fazer a fiação dos drivers e um cabo IDC de 10 vias e 10 conectores IDC para conectarmos os drivers a placa controladora.

Drivers dos Motores de Passo

Drivers dos Motores de Passo

Coloquei espaçadores sextavados plásticos de 10mm com porcas plásticas em cada um dos 5 drivers de motor de passo ( 3 eixos + 2 extrusoras ).

Drivers no Lugar

Drivers no Lugar

Estou usando motores 17HS8401 da RATTM e seguindo o manual do fabricante, consegui a fiação das bobinas dos motores de passo:

Vermelho: A+
Verde: A-
Azul: B-
Amarelo: B+

Cabeamento da Impressora 3D

Cabeamento da Impressora 3D

Segui o manual dos motores e o manual os drivers, e coloquei tudo no lugar conforme a foto acima, é claro que demorei muito tempo para fazer, porque tudo teve que ser medido e cortado para ficar melhor esteticamente falando. Como podem perceber, nesse ponto ainda não liguei os motores das extrusoras, isso será abordado mais a frente.

Bom, feitos esses passos, achei que era uma boa hora pra testar se tudo estava funcionando e me lembrei que para testar os eixos, deveria primeiro calibrar eles e prender todos parafusos do sistema de movimentação. Para essa tarefa, imprimi 4 espaçadores próprios para essa tarefa.

Espaçadores de Eixos

Espaçadores de Eixos

Fiz a regulagem do X e do Y, como manda o figurino.

Sistema de Movimentação

Sistema de Movimentação

Isso foi bem tranquilo, graças a ferramenta engenhosa disponível no thingiverse e youmagine. Depois disso, removidos os suportes, liguei a máquina e fui mexer pelo LCD mesmo os eixos para Esquerda/Direita/Cima/Baixo, e para minha surpresa, não tinha nada invertido 🙂 Muita SORTE!

Dae resolvi fazer um home e gravar para vocês, e acabar o post de hoje com esse vídeo.

Fiquem de olho nos próximos posts, e não esqueçam de curtir a página do facebook! ( Antisociais que não tem página no facebook serão perdoados )

Antonio Santos

RC – Homemade OSD for FPV

9 de julho de 2010

Olá pessoal,

mudando um pouco o assunto do blog… estou trabalhando em um protótipo de um OSD (on screen display) para mostrar dados como velocidade, altitude e navegação em tempo real para um avião de controle remoto… a idéia é pilotar por vídeo… se alguém tiver interesse, basta procurar por FPV no google, tem muitos videos disso…

O protótipo já está operacional, estou terminado de integrar o GPS com comandos NMEA…

Essa é a tela de mock up que ele está mostrando, só para testes:

Ainda estou achando o protótipo meio grande, mas pelo menos o peso está dentro do esperado, e cabe dentro do avião.

O sistema é baseado em arduino e eu criei todas as bibliotecas que foram utilizadas até agora.

Considerando que um sistema desses custa em torno de 400 dolares com o sensor de GPS, e o meu vai sair por menos de 250 reais… acho que estou no lucro.

Postarei mais informações assim que estiver pronto…

Antonio Santos