OpenPilot CC3D no Brasil + Case Impresso na Makerbot

julho 17, 2012

Olá Pessoal,

desculpem por não estar postando com frequencia, mas meu trabalho está consumindo todo meu tempo. Tenho uma novidade para os leitores que se interessam por quadricopteros e também fiz uma impressão de um acessório para a nova placa controladora de vôo que vou apresentar hoje.

Essa semana chegou uma placa que a muito tempo eu esperava a Openpilot CC3D, que é legal por seu baixo custo além de proporcionar um vôo bastante estável para FPV, essa placa minuscula serve não somente para multirotores, mas também faz flybarless para helicopteros e estabiliza aviões tb.

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O que impressiona nessa placa é o tamanho e o preço, cerca de 90 dolares fora do Brasil, provavelmente a placa mais barata do mercado, mas ainda é muito dificil conseguir comprar, porque a demanda é maior que a capacidade de produção.

Para voar com mais tranquilidade resolvi imprimir um case para minha plaquinha, o design é open e pode ser encontrado no wiki da openpilot, www.openpilot.org.

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Na imagem acima estão as duas partes do case, sendo que a parte inferior ja tem a porcas de 3mm. Tive que lixar e dar acabamento a mão porque esse case precisa ser bem preciso pra tudo conectar e também para encaixa-lo a base que vai segura-lo no quad.

ImageNa foto acima é possível ver a parte interna do case.

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A foto acima mostra a placa devidamente encaixada a parte superior do case, a placa está nivelada com a borda do case.

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A foto acima mostra a parte inferior do case.

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E por ultimo uma foto do teste dos encaixes.

Bom, por hoje é só isso, espero retornar com os vôos da plaquinha em breve.

Para quem ainda não deu subscribe no meu canal do youtube -> http://www.youtube.com/user/AntonioSantosDIY/videos

Tenho postado com mais frequencia no youtube, portanto fiquem atentos ao meu canal.

Abração,

Antonio Santos

RC – FPV Flying Around the Flower Garden

maio 22, 2012

Olá Pessoal,

com o pouco tempo que me sobra, estou fazendo vôos de treinamento com o VC-450, e segue o vôo do dia 20 de  Maio, espero que gostem…

 

 

Abraços!

Antonio Santos

RC – Hoverthings VC-450 – FPV Quadcopter

abril 2, 2012

Olá Pessoal,

ando meio sem tempo, mas segue uma nova montagem que fiz, o frame é da hoverthings made in USA.

Estou ainda testando esse novo frame. ele é bem mais espaçoso que o frame do gaui 330xs, além de vir com esse sistema de abas FPV, que facilita e muito a montagem e distribuição dos equipamentos.

Foto by Pablo

Fiz um vídeo ontem, e devido a umas vibrações ainda não removidas o video tem um pouco de jello effect, mas isso deve ser resolvido logo logo.

ainda está longe de ficar perfeito, vou atualizando aqui a medida que a evolução for acontecendo.

Abraços!

Antonio Santos

FPV com Quadricoptero

janeiro 17, 2012

Olá novamente,

sábado passado consegui um pouco de tempo,  e o tempo estava bom, coloquei o equipamento FPV no quad, que atualizei recentemente com a nova controladora DJI NAZA. Segue o primeiro video FPV, e as fotos do setup completo… ainda muito bagunçado… don’t do this at home!

Vídeo:

Foto da Ground Station:

Fotos do Gaui:

Abração,

Antonio Santos

Makerbot – Qualidade Impressionante

novembro 24, 2011

Olá Pessoal,

tenho feito alguns testes de qualidade com a minha makerbot, depois da troca da Eletrônica… fiz uma pesquisa sobre a Ultimaker e vi a qualidade impressionante que o pessoal tem conseguido, e vi que a eletrônica é a mesma (stepper drivers da Pololu), portanto resolvi tentar imprimir algumas coisas em super resolução e TENTAR(digo, tentar porque é muito difícil) tirar fotos comparativas para o Blog.

Seguem algumas fotos e suas devidas explicações….

A foto Macro acima mostra duas peças impressas, uma em 0,09mm de altura de camada (lado esquerdo) e outra com 0,29mm de altura de camada(lado direito). As barras pretas são marcadores de mm de uma régua trident. Marquei de vermelho os pontos onde podem ser percebidas as camadas de impressão….

(Click na foto para dar zoom!)

Nessa foto acima, impressa com uma camada de 0,29mm é possivel ver aproximadamente 3 camadas dentro de cada mm. Clicando na foto é possivel dar um pouco mais de zoom (para os incrédulos rsrsrs).

(Click na foto para dar zoom!)

A foto acima mostra a impressão da mesma peça com 0,09mm. as estrias de cada camada são praticamente invisíveis a olho nu. Peço perdão, mas como falei acima, é bem dificil tirar essas fotos, acabei colocando o dedo na régua, e é possível ver uma parte de minha digital que atrapalhou um pouco a foto ;-)

Bom, vamos a parte interessante do post…. o YODA!

Se alguem quiser baixar o modelo do yoda ele tem 147Mb e pode ser baixado no thingiverse:

http://www.thingiverse.com/thing:10650

Segue a primeira foto:

Yoda sendo impresso na minha máquina…  Levou cerca de 1 hora e 20 min para imprimir, e ele é totalmente oco por dentro, pra economizar tempo e plástico.

Pra ter uma ideia de proporção…. segurei ele na mão…

Não fiz nenhum tipo de limpeza nele, saiu como está acima…

Ainda tem um pouquinho de Ooze a ser trabalhado, mas nada preocupante.

Podem clicar nas fotos e dar zoom, o yoda foi impresso com uma camada de aproximadamente 0,1 mm de altura, ainda tem onde melhorar a máquina (sempre tem hehehe), mas o upgrade dos steppers foi um ótimo investimento… agora preciso gastar um pouco de tempo no skeinforge para melhorar um pouco o ooze que já é quase zero.

Abraço a todos e até o próximo post,

Antonio Santos

Makerbot – Comparativo de Barulho – Gen 3 vs Pololu Electronics

novembro 11, 2011

Olá pessoal,

Segue vídeo do Antes e Depois da Eletrônica nova na makerbot. Como a maioria já deve ter percebido, me preocupo muito em ter uma máquina silenciosa, principalmente pelo fato de somente poder imprimir a noite e morar em prédio. Já tinha visto muita gente falar que o barulho da Makerbot iria mudar bastante, mas resolvi fazer um video disso, acho que o primeiro da internet.

O video foi feito da impressão do mesmo objeto e na mesma camada, lembrando que somente a eletrônica foi trocada, nenhum outro ajuste foi feito.

Meu próximo post será sobre outro benefício (e talvez o maior deles!) da troca da eletrônica que é o aumento da resolução….

aguardem….

Abraços,

Antonio Santos

Makerbot – Trocando os drivers originais por Pololu – John Yang 4 Axis Controller

outubro 24, 2011

Olá pessoal,

me desculpem por não estar postando, e também por não estar respondendo as perguntas, mas há periodos na vida onde os hobbies são deixados de lado por algum tempo, e estou exatamente em um desses períodos, que espero que acabe logo.

Vamos ao post de hoje, a muito tempo queria trocar os drivers originais da makerbot por drivers da pololu, muita gente já fez isso com todas as versões de hardware já lançadas pela makerbot, e todos dizem a mesma coisa, microstepping de 1/16 deixa a máquina mais precisa e silenciosa, alguns dizem que a Makerbot vira a Ninja Bot, porque fica super silenciosa. Já uso um pololu na Extruder a muito tempo, e os drivers são bem superiores aos originais, porém muitos devem estar se perguntando porque a makerbot não migra para esses drivers, e a resposta é bem simples, o custo desses drivers é muito superior aos drivers originais da makerbot.

A muito tentava entrar em contato com o John Yang, um americano que criou um pcb para essa conversão, mas por algum problema no servidor de email dele. Bom, depois de quase 6 meses tentando, consegui comprar um kit dele, e tenho duas notícias uma boa e outra ruim, devido a falta de fluxo das placas, ele vai parar de produzir os kits, eu comprei a ultima placa, a notícia boa é que opensource, e alguém tiver vontade de fazer ou modificar, seguem links abaixo. Vale a pena ressaltar que essa placa é compatível com todas as versões de hardware da makerbot, o que mudou foi somente o conector.

http://www.johnyang.com/p4ac

http://www.thingiverse.com/thing:4861

Vamos a montagem:

Todos componentes acima vem no kit, inclusive o cabo compatível com as duas versões de hardware da makerbot.

O cabo seria a parte mais complicada de fazer, mas o John já manda pronto e identificado.

Acima está uma foto de perto da placa do John, muito bem feita a placa com silk e tudo.


Acima está a placa pronta pra soldar, quanto mais acessórios pra soldar, mais fácil fica o trabalho.

Demorei um tempinho pra soldar porque são muitos pontos de solda.

Vista inferior da Placa soldada.

E por fim a placa pronta, somente aguardando os pololus que devem chegar daqui umas 2 semanas.

Assim que tiver com tudo instalado faço um vídeo do antes e o depois e faço um post aqui. Esse não é um upgrade barato, mas todos que fizeram falam a mesma coisa, que a máquina ficou beeeeem melhor!

Abraço a todos,

Antonio Santos

Gaui 330xs – Tests with Gopro

agosto 4, 2011

Olá,

segue um video feito com o quadcopter e uma gopro, logo logo vou fazer um setup FPV nele.

 

 

Bastante estável, mesmo com o vento chato e constante.

Abraços,

Antonio Santos

Makerbot – Impressão e Fotos

julho 25, 2011

Olá novamente,

conforme havia prometido, seguem algumas fotos, tiradas do celular… minha máquina fotográfica não estava por perto.

O item impresso é parte desse conjunto:

http://www.thingiverse.com/thing:5795

Fiz fotos de todos os lados, para que voces vejam a peça completa. Essa peça é bem pequena, e as fotos são macro.

Escolhi essa peça para o exemplo devido a dificuldade de impressão, por ser pequena, a máquina tem que estar regulada com a temperatura correta, ou ela não dá tempo da camada abaixo esfriar, fica mole e deforma.

no final, tudo se encaixou perfeitamente, não tive que lixar ou passar estilete, a peça saiu como está na foto. E o melhor de tudo é que não dou manutenção, não faço calibragem, ou upgrades a 4 meses…

Abraços,

Antonio Santos

Updates de Julho de 2011

julho 24, 2011

Olá a todos,

primeiro gostaria de pedir desculpas as várias pessoas que me mandam emails, comentários, me ligam e me perseguem pelas ruas, por não estar postando com regularidade. Mas estou com bastante trabalho em minhas mãos e trabalhando longas horas. Meus hobbies e projetos terão continuidade em um tempo menos conturbado, que espero que seja logo.

Percebi que a teve uma grande quantidade de repraps que chegaram ao Brasil recentemente e com elas também chegaram as falhas, problemas e questões.

Seguem alguns de meus comentários:

- ABS e PLA onde conseguir? R. : ABS compra na Makerbot e PLA na Ultimachine.

- Mas ninguém vai produzir no Brasil? R. :  Espero que sim, mas a demanda ainda é muito baixa.

- Mas é muito caro, trazer de fora. R. :  Não considero caro porque uso com continuidade imprimindo mendels/prusas para amigos e ainda estou no terceiro rolo de materia prima. minha makerbot tem 1 ano e 6 meses!

Agora vem a questão maior de todas, o povo está mais preocupado em comprar matéria prima do que pesquisar sobre como usar a máquina, como ela funciona, upgrades, qual hardware utilizar, e no final acaba com uma máquina mais ou menos, e desiste da coisa toda. Ah! Muito cuidado ao comprar peças no ebay, olhem as recomendações, se a pessoa é conhecida na comunidade, tem gente recebendo peças de péssima qualidade.

Outro assunto, imprimir bem com a makerbot, mendel, prusa, é um processo demorado, e também depende muito da qualidade da máquina. A alguns meses atrás um amigo comprou uma makerbot ultimate kit, e montou rapidamente, imprimiu uns quadradinhos, uns triangulos, e tudo ia bem, até que ele me falou, agora quero imprimir com a mesma qualidade da sua! Muitos e muitos upgrades depois, e dezenas de horas calibrando, chegamos a um ótimo resultado.

Não acreditem que comprando uma TOM, uma Makerbot, uma Mendel, vocês vão sair imprimindo como se tivessem comprado uma HP laserjet, sinto muito, mas isso é um hobby, vai dar trabalho, vai tirar o sono, vai dar dor de cabeça, e sim vai custar uma graninha.

Seguem algumas dicas, antes de sair imprimindo:

- Se forem imprimir em ABS, HBP não é opcional.

- Tirem todas as folgas dos eixos da máquina.

- Mantenham eixos bem lubrificados.

Depois de fazer os passos acima:

- Imprima e instale todos upgrades recomendados do thingiverse, não há nada tão bom que não possa ser melhorado, a reprap está sempre em evolução.

Bom, assim que for possível vou tentar fazer uma vídeo aulas do skeinforge no youtube, visto que a comunidade vem crescendo.

Também devo postar algumas fotos de umas peças recentes, estou muito satisfeito com os resultados que estou tendo com o PLA.

Abraços,

Antonio Santos


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